2026-05-17T05:36:52Zhttps://repository.icesi.edu.co/server/oai/requestoai:repository.icesi.edu.co:10906/686152025-03-13T19:19:02Zcom_10906_165com_10906_123com_10906_122col_10906_68613
Escobar Arango, Christian C.
Jiménez Gómez, John
Restrepo Girón, Andrés David
Miramag Martínez, Fredy F.
Cali de Lat: 03 24 00 N degrees minutes Lat: 3.4000 decimal degrees Long: 076 30 00 W degrees minutes Long: -76.5000 decimal degrees.
2013-05-23T21:57:33Z
2013-05-23T21:57:33Z
2012-10-01
http://www.icesi.edu.co/revistas/index.php/sistemas_telematica/article/view/1367
https://hdl.handle.net/10906/68615
http://biblioteca2.icesi.edu.co/cgi-olib/?infile=details.glu&loid=252986
https://doi.org/10.18046/syt.v10i23.1367
instname:Universidad Icesi
reponame:Biblioteca Digital
repourl:https://repository.icesi.edu.co/
Las plataformas robóticas creadas para el posicionamiento de herramientas o de sensores constituyen sistemas eficaces para aplicar el control numérico a la automatización de tareas donde se requiere trasladar y ubicar con cierta precisión alguna acción determinada o desde donde se necesita adquirir algún tipo de variable física. En ese sentido, a lo largo de este artículo se describe la metodología desarrollada para el diseño e implementación de una plataforma mecatrónica para el posicionamiento automático o manual remoto de un transductor ultrasónico sobre una grilla de inspección, de tal manera que sea posible la captura de las señales de ultrasonido provenientes de la pieza a inspeccionar, y que contienen información del estado de ésta. El sistema diseñado logra asegurar una incertidumbre promedio en la posición del 1,1% y del 2% en los ejes X e Y, y entrega el banco de señales digitalizadas de ultrasonido en una hoja electrónica.
Robotic platforms created to place devices or sensors at
specific coordinates, are efficient systems for automation
of positioning tasks when taking actions on or acquiring
signals from an exact point, are needed. In that sense,
the methodology of the design and implementation of a
mechatronic platform to position an ultrasonic transducer
over an inspection grid, in automatically or remote
manual way, is described through this article. The reason
for robotic positioning of this transducer is to acquire
ultrasonic signals coming from a piece which is wanted
to be evaluated, containing information form that piece.
The designed system is able to ensure a mean uncertainty
in the position measurement around 1.1% and 2% on axis
X and Y, and to save the digitized ultrasonic signals in an
electronic sheet.
p.27-49
Digital
spa
Universidad Icesi
Facultad de Ingeniería
Santiago de Cali
Sistemas y Telemática;Vol. 10 No. 23
Sistemas y Telemática
Sistema & Telemática;Vol. 10 No. 22
27
49
EL AUTOR, expresa que la obra objeto de la presente autorización es original y la elaboró sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros, y de tal forma, la obra es de su exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre éste. PARÁGRAFO: en caso de queja o acción por parte de un tercero referente a los derechos de autor sobre el artículo, folleto o libro en cuestión, EL AUTOR, asumirá la responsabilidad total, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos, la Universidad Icesi actúa como un tercero de buena fe. Esta autorización, permite a la Universidad Icesi, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos Toda persona que consulte ya sea la biblioteca o en medio electróico podrá copiar apartes del texto citando siempre la fuentes, es decir el título del trabajo y el autor.
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
info:eu-repo/semantics/openAccess
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Sistema de posicionamiento robótico para captura de señales de ultrasonido en END por el método de inmersión
Comunidad Universidad Icesi
cea15@hotmail.com
shiriuxzero@yahoo.es
adareg378@gmail.com
jojigo@gmail.com
10
23
FACULTA DE INGENIERÍA
PRODUCCIÓN INTELECTUAL REGISTRADA - UNIVERSIDAD ICESI
ROBOTICA
POSICIONAMIENTO
ULTRASONIDO
ROBOTIC PLATFORM
POSITIONING
ULTRASOUND
http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1
Artículo
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
info:eu-repo/semantics/articleopen.access