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http://repository.icesi.edu.co/biblioteca_digital/handle/10906/82077
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.author | García, Sergio | spa |
dc.contributor.author | Bacca Cortés, Bladimir | spa |
dc.contributor.author | Florián Gaviria, Beatriz | spa |
dc.contributor.author | Rueda, Sebastián | spa |
dc.coverage.spatial | Cali de Lat: 03 24 00 N degrees minutes Lat: 3.4000 decimal degrees Long: 076 30 00 W degrees minutes Long: -76.5000 decimal degrees. | spa |
dc.date.accessioned | 2017-10-03T15:40:02Z | - |
dc.date.available | 2017-10-03T15:40:02Z | - |
dc.date.issued | 2017-04-01 | - |
dc.identifier.issn | 1692-5238 | - |
dc.identifier.other | http://hdl.handle.net/10906/82077 | - |
dc.identifier.uri | http://www.icesi.edu.co/revistas/index.php/sistemas_telematica/article/view/2455 | - |
dc.description.abstract | Nowadays, mobile robots platforms are being used in different education contexts. The state of the art shows that 197 papers have been published in this area knowledge over ten years. Latin America faces a problem regarding the enrolled students in engineering programs. The SPADIES program (Colombia) affirms that the lack of motivation and interaction with real artifacts relating theory and practice is an important aspect for dropout. In this work, a platform composed by a set of programmable mobile robots, and a WEB-responsive software tool for programming at different levels of knowledge were implemented. The set of mobile robots were implemented with proximity, trajectory, light, inertial, and vision sensors; also, tools such as Bluetooth and LEDs-ring are included; and, a mechanical support for an erasable marker. The WEB-responsive tool supports graphical programming for novice, Python programming for middle, and ANSI-C for advanced level learners. | spa |
dc.description.abstract | Las plataformas robóticas móviles se usan en diferentes contextos de la educación. El estado del arte muestra 197 artículos publicado al respecto en los últimos diez años. Latinoamérica enfrenta problema de baja matrícula de estudiantes de ingeniería. En Colombia, el programa SPADIES destaca a la ausencia de motivación e interacción con artefactos reales como un aspecto importante para abandonar los estudios. | spa |
dc.format.extent | 16 páginas | spa |
dc.format.medium | Digital | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.publisher | Universidad Icesi | spa |
dc.relation.ispartof | Sistemas y Telemática, Vol.15, No. 41 - 2017 | - |
dc.rights | EL AUTOR, expresa que la obra objeto de la presente autorización es original y la elaboró sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros, y de tal forma, la obra es de su exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre éste. PARÁGRAFO: en caso de queja o acción por parte de un tercero referente a los derechos de autor sobre el artículo, folleto o libro en cuestión, EL AUTOR, asumirá la responsabilidad total, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos, la Universidad Icesi actúa como un tercero de buena fe. Esta autorización, permite a la Universidad Icesi, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos. Toda persona que consulte ya sea la biblioteca o en medio electrónico podrá copiar apartes del texto citando siempre las fuentes, es decir el título del trabajo y el autor. | spa |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | - |
dc.subject | Robots | spa |
dc.subject | Móviles | spa |
dc.subject | Robóticas | spa |
dc.subject | Educación en ingeniería | spa |
dc.title | Programmable mobile robots as hands-on platform for basic programming | spa |
dc.title.alternative | Robots móviles programables como una plataforma hands-on para programación básica | spa |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article | spa |
dc.audience | Comunidad Universidad Icesi - Investigadores | spa |
dc.publisher.faculty | Facultad de Ingeniería | spa |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
dc.publisher.program | Ingeniería Telemática | spa |
dc.publisher.department | Departamento Tecnologías De Información Y Comunicaciones Tic | spa |
dc.creator.email | sergio.garcia@correounivalle.edu.co | spa |
dc.citation.volume | 15 | spa |
dc.citation.issue | 41 | spa |
dc.citation.spage | 57 | spa |
dc.citation.epage | 73 | spa |
dc.identifier.doi | http://dx.doi.org/10.18046/syt.v15i41.2455 | - |
dc.rights.license | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) | - |
dc.publisher.place | Santiago de Cali | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1 | - |
dc.type.local | Artículo | spa |
dc.identifier.instname | instname: Universidad Icesi | - |
dc.identifier.reponame | reponame: Biblioteca Digital | - |
dc.identifier.repourl | repourl: https://repository.icesi.edu.co/ | - |
dc.rights.coar | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | - |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | spa |
dc.type.coarversion | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | - |
Aparece en las colecciones: | Sistemas y Telemática Vol.15 No. 41 |
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