Publicaciones Icesi No. 49

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Análisis y evaluación del control del actuador de un robot
(Universidad Icesi, 2010-04-29T21:03:36Z) Gutiérrez, Leonila
Un robot es hoy día un elemento importante de la producción que se caracteriza principalmente por su flexibilidad. Esta flexibilidad lo convierte en una herramienta de propósito general, que puede adaptarse a aquello que debe producirse en cualquier momento simplemente mediante un cambio de programa. Esta característica los hace novedosos con respecto a las máquinas automáticas. En la Universidad del Valle, Departamento de Electricidad, se está realizando un proyecto en robótica industrial que tiene como fin construir un prototipo de un robot de soldadura, basados en el robot Miller MR-5 evaluado en Univalle y utilizado actualmente en la empresa Codinter Uda.
No. 49 - Octubre/Diciembre 1993
(Universidad Icesi, 1993-10-01) Varela Villegas, Rodrigo
Contenido: La educación en evaluación de proyectos, Varela Villegas, Rodrigo -- El perfil del educador para el siglo XXI, Recio Buriticá, Álvaro -- Análisis y evaluación del control del actuador de un robot, Abadía, José Antonio ; Buldin, Federico J. ; Gutiérrez, Leonila -- La eficiencia del transporte público en Cali, López Mercado, Gustavo Ernesto -- Manual sobre el desarrollo integral de la Cuenca Pacífica Colombiana, Cardona, José Gerardo -- Algunas consideraciones sobre la creación del Ministerio del Medio Ambiente, Blum de Barberi, Claudia