Development of a multispectral system for precision agriculture applications using embedded devices

Este documento muestra los avances en el desarrollo de prototipos para adquirir información de sensado remoto en vehículos aéreos no tripulados para aplicaciones en agricultura de precisión. Se desarrollaron dos prototipos de cámara multiespectral para las bandas del azul, verde, rojo e infrarrojo cercano, usando las tarjetas Tiva™ C Series LaunchPad y Raspberry Pi B, con diferencias sustanciales en el tiempo de procesamiento y almacenamiento de las imágenes. En este documento se describe el diseño y desarrollo de un sistema de adquisición de información multiespectral con el objetivo de analizar coberturas vegetales, inicialmente en plantaciones de palma de aceite. Este módulo de adquisición de información en campo se acopla a un Vehículo Aéreo no Tripulado; permitiendo maniobrabilidad en latitud y longitud, para de esta manera mejorar la eficiencia en la adquisición de datos espectrales en lotes pequeños, aumentando la resolución espacial y temporal con un sistema controlado desde tierra.

This document shows advances in the development of prototypes to acquire remote sensing information in Unmanned Aerial Vehicles for applications in precision agriculture. We present the development of two prototypes consisting of multispectral cameras for the blue, green, red, and near infrared bands using Tiva® C Series LaunchPad and Raspberry Pi development boards, which presented substantial differences in processing time and images storage. In this document, we describe the design and development of a multispectral information acquisition system to analyze vegetal coverage, initially in an African oil palm plantation. This system couples with an Unmanned Aerial Vehicle, allowing latitude and longitude maneuverability. This improves the data gathering efficiency in small plots, increasing the spatial and temporal resolution from a system controlled on the ground.