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Ítem Análisis de la convergencia de la evaluación de índices de responsabilidad social empresarial en el contexto de la empresa brasileña.(Universidad Icesi, 2021-07-01) Oliveira Freitas, Maria Rafaela de; Lima Crisóstomo, VicenteEste trabajo investiga si existe convergencia de la valoración de la empresa brasileña en los índices de responsabilidad social empresarial (RSE). Se realizó un análisis cualitativo y cuantitativo de 1.007 observaciones de empresas brasileñas evaluadas por estos índices durante 2013-2017: Índice de Sustentabilidad Corporativa, Empresas de Reputación Corporativa de Merco, Responsabilidad Social y Gobierno Corporativo de Merco y los índices de RSE de CSRHub y Thomson Reuters. Los resultados indican que estos índices, aunque presentan metodologías específicas, están correlacionados positivamente. Esto señala que existe convergencia en la evaluación del desempeño de la responsabilidad social de la empresa brasileña y demuestra que el proceso de evaluación de los índices parece consistente. Este hallazgo representa un aporte adicional para profundizar el debate sobre la efectividad de los criterios de evaluación de la RSE.Ítem Guidance scheme for paths without temporary restrictions using the Krick Felix model boat under the influence of sea currents(Universidad Icesi, 2018-07-01) Miranda Jiménez, LeidysThe autonomous surface vehicles are composed of a guidance, navigation, and control systems where the first one plays an important role in missions without human intervention. This article presents the design of a guidance system made of an I-LOS controller, where its purpose is to achieve the convergence and the precise following of straight paths, regardless of the sea currents presence. The controller gains adjustment is performed according to the vehicle fea - tures and the geometry of the path to follow. The proposed guidance algorithm is assessed through simulation, obtaining favorable results.Ítem Effects of blind channel equalization using the regressive accelerator algorithm version ɣ(Universidad Icesi, 2018-07-01) Jojoa Gómez, Pablo EmilioWe present a blind channel equalization scheme, applied to γ version regressive acceleration algorithm, which uses self-taught equalization techniques to study the characteristics of both, the second and the higher order moments for the transmitted signal, used to calculate the signal of error and thus, to make an optimal estimation of the transmitted symbols. This way, simulations of the obtained results are done in comparison with the algorithms based on the stochastic gradient and with the Bussgang algorithms. The results of that simulations show how, using the regressive acceleration algorithm version γ, a better detection of transmitted bits and higher convergence speeds are obtained, with a minimum mean square error.Ítem Conflictos multiculturales y convergencias interculturales. Una mirada al suroccidente colombiano(Universidad Icesi, 2019-01-01) Valencia Peña, Inge Helena; Valencia Peña, Inge Helena; EditorEste libro busca dar cuenta de las racionalidades que enmarcan las prácticas e interacciones de los diferentes actores rurales en relación con la construcción de lo público en el suroccidente colombiano tras más de 25 años del estado multicultural. Esto con el fin de comprender los procesos de convivencia y conflicto, donde la convivencia implica el proceso de encuentro y negociación con el otro, y el conflicto la posibilidad de dirimir la diferencia sin que ello suponga el exterminio del otro o la eliminación total de conflicto. La existencia de prácticas de convivencia y articulación intercultural evidencia las potencialidades de una construcción de lo social que reivindica una diversidad sin esencialismos y una construcción de lo público común desde el respeto a la diferencia, una idea que cobra cada vez más vigencia, en medio de la arremetida de los proyectos nacionalistas homogeneizadores que hoy se ciernen sobre los estados, en diferentes lugares del mundo.